Türk Deniz Kuvvetleri Araştırma Merkezi Komutanlığı (ARMERKOM) sorumluğunda Güney Kore desteğiyle AKYA adı verilen 553 mm standart çaplı yeni tip ağır torpido üretildi.
Projede torpidonun harp başlığı hususunda
ROKETSAN,
TÜBİTAK ise sonar bölümlerinde sorumluluk aldı.