31 ocak 1990'da evinin önünde fikirleri ve savundukları nedeniyle kurşunlanarak öldürüldü.
anayasa hukukçusu olan aksoy atatürkçü düşünce derneği kurucularından olup derneğin kurucu genel başkanı olarak görev yaptı.
suikast islami hareket adlı bir örgüt tarafından üstlenildi. o zamanki devlet politikası nedeniyle benzeri birçok cinayet gibi üstü kapatılmaya çalışıldı ve başarılı da olundu. ecevit iktidarı ile birlikte 1999 yılında başlatılan yoğun çalışmalarda da maalesef kesin sonuca ulaşılamadı. ancak onu kimlerin neden susturmak istedikleri malum.
başta din istismarcılığı olmak üzere çoğu kimsenin dile getiremeye cesaret edemediklerini yazdı hayati boyunca. aynen can dostu uğur mumcu, bahriye üçok, çetin emeç, turan dursun ve diğerleri gibi... evet hepsi aynı kaderi paylaştılar. susturuldular, ama onların her zerresinden onlar gibi yüzlercesi doğdu ve dünya durdukça doğmaya devam edecek.