odysseus'un arkadaşıdır.
odysseus, troya'ya doğru yola çıktığında evini ve oğlu telamachos'u ona emanet eder, mentor'un kılığına giren athene, genç adama babasını aramaya çıkmasını önerir ve yine mentor'un kılığında odysseus'a taliplerle girdiği mücadelede yardım eder. (odysseia)
günümüzde mentor ismi bazı dillerde "eğitici, öneride bulunan" anlamında kullanılmaktadır; almanya'daki yardımcı ders kitabı serilerinden biri ise "mentor - ders özetleri" adını taşır.