Andrés Iniesta (d. 11 Mayıs 1984, Albacete, İspanya) İspanyol futbolcu. İspanya Milli Futbol Takımı ve Barcelona takımı oyuncusu. Dünyanın en zeki oyuncuları arasında gösterilir. Katalan olmamasına rağmen, içindeki büyük Barcelona aşkı sayesinde, Real Madrid'in kendisine yaptığı teklifi reddetmiştir. Kariyerinde çok fazla gol yoktur, ama çok önemli anlarda gol atma başarısı göstermiştir. Bunlardan bir tanesini, 2008-2009 sezonunda Şampiyonlar Ligi'nde şampiyon olduklarında, Chelsea'ye karşı yarı final maçında 90+3'de golü atarak, takımına final biletini getirmiştir. Dünya Kupası'nda, Şili'ye attığı gol ile, Dünya Kupası'nda gol atan oyuncular arasına girmiştir. David Villa ve Xavi ile birlikte, turnuvanın altın top ödülüne aday gösterilmiştir. Gençliğinde idol olarak, şimdiki antrenörü Josep Guardiola'yı almıştır. Xavi ile, çok benzer özellikler taşımaktadır. Bundan dolayı, "Xaviesta" kelimesi, iki oyuncu için kullanılmıştır. Iniesta, Barcelona'da 8 numaralı formayı giymektedir. Xavi ise 6 numaralı formayı giymektedir ve bu numaraları İspanya Milli Futbol Takımı'nda tam tersi olarak giymektedirler. Iniesta, 2010 FIFA Dünya Kupası Finali'nde 116. dakikada Hollanda'ya karşı gol atarak takımına Dünya Kupası'nı kazandırmıştır.