Termodinamiğin 1.yasasını kapsayan, ( enerji yoktan var edilemez ) var olan enerji dönüştürülür prensibiyle çalışan sanayi devrimin önemli elemanı. İçindeki ısı enerjisini mekanik enerjiye dönüştürerek çalışır.
İlk mühendisi 2000 yıl önce İskenderiye'li mühendis heron sayılır.