temelini kinizm'den alıp, zenon tarafından ortaya atılmıştır. isim kökeni, yunanca ''sütunlu yol'' anlamına gelen stoa sözcüğünden gelmektedir. stoacıların başında cicero gelir. cicero, insanı merkeze yerleştiren bir dünya görüşünü anlatmak için hümanizm sözcüğünü ortaya atmıştır.