Yer kabuğu ve atmosfer katmanlarını, güneş, gezegenler ve gök cisimlerinin fiziksel ve yapısal özelliklerini, fizik ve matematiğin ilke ve yöntemlerini kullanarak alet vasıtasıyla inceleyen bilim dalı, arz içi fiziği. Yasalarda “Fiziğin ilkelerini yerkürenin incelenmesine uygulayan bilim dalı.” şeklinde tanımlanmıştır.